ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC

le Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2023

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ CHO MÔ HÌNH RÔ BỐT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

le Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2023

Giải pháp bù thời gian trễ biến đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình sự báo smith thích nghi

le Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2024

Thiết kế và phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn dựa trên phương pháp điều khiển bền vững H

le Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2024

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ CHO MÔ HÌNH RÔ BỐT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

le Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2024

Tác dụng hạ glucose máu của nano đông trùng hạ thảo tiểu áp vương trên mô hình gây đái tháo đường type 2 ở chuột cống trắng

le Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Hoàng Ngân
Foilsithe 2024

Thiết kế hệ thống thu thập, phân tích và xử lý tín hiệu điện tim di động photoplethysmography (PPG) dựa trên hệ điều hành android

le Đặng, Xuân Kiên, Vũ, Đức Hải
Foilsithe 2024

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng

le Đặng, Xuân Kiên, Trịnh, Quang Nam
Foilsithe 2023

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao

le Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Mạnh La
Foilsithe 2024

Thiết bị ghi đo tiếng ồn phục vụ quá trình kiểm tra tàu biển

le Đặng, Xuân Kiên, Đỗ, Việt Dũng
Foilsithe 2024

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

le Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Ân Tình
Foilsithe 2024

Ứng dụng mạng nơ ron tích chập lai ghép để xử lý ảnh trong hệ thống báo động trực ca hàng hải

le Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Việt Chính, Phan, Thanh Minh
Foilsithe 2023

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao

le Lê, Vinh Phan, Đặng, Xuân Kiên, Trần, Cảnh Vinh
Foilsithe 2024

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng

le Trần, Tiến Đạt, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Văn Vang
Foilsithe 2023

So sánh sự ổn định cảu hệ thống lái tàu với giải thuật PSO-PID và Fuzzy

le Hồ, Lê Anh Hoàng, Trương, Huỳnh Như, Đặng, Xuân Kiên
Foilsithe 2023

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước

le Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Ngô Thanh Tân, Trần, Tiến Đạt
Foilsithe 2023

Thiết kế hệ thống theo dõi và phát hiện bất thường cho cầu đường bộ dựa trên trí tuệ nhân tạo

le Đặng, Xuân Kiên, Đồng, Văn Hướng, Hồ, Lê Anh Hoàng
Foilsithe 2023

Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao FUZZY-PSO

le Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Hồ, Lê Anh Hoàng
Foilsithe 2024

Phân tích cấu trúc cầu cảng biển dựa trên dữ liệu mạng cảm biến với giải thuật Fast-Marching

le Đặng, Xuân Kiên, Đỗ, Việt Dũng, Trần, Tiến Đạt, Lưu, Hoàng Minh, Hồ, Lê Anh Hoàng
Foilsithe 2024