ĐIỀU KHIỂN MỜ ROBOTINO DI CHUYỂN BÁM THEO ĐƯỜNG ĐI ĐỊNH TRƯỚC

di Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2023

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ CHO MÔ HÌNH RÔ BỐT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

di Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2023

Giải pháp bù thời gian trễ biến đổi và nhiễu của mạng các hệ thống điều khiển dựa trên mô hình sự báo smith thích nghi

di Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2024

Thiết kế và phân tích ổn định hệ thống cẩu giàn dựa trên phương pháp điều khiển bền vững H

di Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2024

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG TỔNG HỢP µ CHO MÔ HÌNH RÔ BỐT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

di Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2024

Tác dụng hạ glucose máu của nano đông trùng hạ thảo tiểu áp vương trên mô hình gây đái tháo đường type 2 ở chuột cống trắng

di Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Hoàng Ngân
Pubblicazione 2024

Thiết kế hệ thống thu thập, phân tích và xử lý tín hiệu điện tim di động photoplethysmography (PPG) dựa trên hệ điều hành android

di Đặng, Xuân Kiên, Vũ, Đức Hải
Pubblicazione 2024

Thiết kế bộ điều khiển bền vững tổng hợp μ cho mô hình rô bốt hai bánh tự cân bằng

di Đặng, Xuân Kiên, Trịnh, Quang Nam
Pubblicazione 2023

Điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do qua mạng dựa trên phương pháp dự đoán Smith nâng cao

di Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Mạnh La
Pubblicazione 2024

Thiết bị ghi đo tiếng ồn phục vụ quá trình kiểm tra tàu biển

di Đặng, Xuân Kiên, Đỗ, Việt Dũng
Pubblicazione 2024

Điều khiển cân bằng giàn khoan tự nâng dựa trên giải thuật tối ưu LQR

di Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Ân Tình
Pubblicazione 2024

Ứng dụng mạng nơ ron tích chập lai ghép để xử lý ảnh trong hệ thống báo động trực ca hàng hải

di Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Việt Chính, Phan, Thanh Minh
Pubblicazione 2023

Phân tích các giải pháp điều khiển hành trình tàu thủy dựa trên giải thuật tối ưu nâng cao

di Lê, Vinh Phan, Đặng, Xuân Kiên, Trần, Cảnh Vinh
Pubblicazione 2024

Phân tích ảnh hưởng của sai số lên hệ truyền động chân đế giàn khoan tự nâng

di Trần, Tiến Đạt, Đặng, Xuân Kiên, Lê, Văn Vang
Pubblicazione 2023

So sánh sự ổn định cảu hệ thống lái tàu với giải thuật PSO-PID và Fuzzy

di Hồ, Lê Anh Hoàng, Trương, Huỳnh Như, Đặng, Xuân Kiên
Pubblicazione 2023

Điều khiển mờ robotino di chuyển bám theo đường định trước

di Đặng, Xuân Kiên, Nguyễn, Ngô Thanh Tân, Trần, Tiến Đạt
Pubblicazione 2023

Thiết kế hệ thống theo dõi và phát hiện bất thường cho cầu đường bộ dựa trên trí tuệ nhân tạo

di Đặng, Xuân Kiên, Đồng, Văn Hướng, Hồ, Lê Anh Hoàng
Pubblicazione 2023

Điều khiển tối ưu hệ thống định vị động dựa trên kỹ thuật nâng cao FUZZY-PSO

di Đỗ, Việt Dũng, Đặng, Xuân Kiên, Hồ, Lê Anh Hoàng
Pubblicazione 2024

Phân tích cấu trúc cầu cảng biển dựa trên dữ liệu mạng cảm biến với giải thuật Fast-Marching

di Đặng, Xuân Kiên, Đỗ, Việt Dũng, Trần, Tiến Đạt, Lưu, Hoàng Minh, Hồ, Lê Anh Hoàng
Pubblicazione 2024