Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF

nork Hoang, Thi Tu Uyen, Kim, Dinh Thai, Pham, Viet Anh, Dinh, Xuan Minh, Le, Xuan Hai
Argitaratua 2023

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành

nork Đinh, Xuân Minh, Đặng, Sơn Tùng, Ngô, Sỹ Thanh Tùng, Lê, Thị Thanh Lương, Võ, Thị Cẩm Thùy, Kiếu, Thái Sơn, Lê, Xuân Hải
Argitaratua 2023