Thiết kế bộ điều khiển thích nghi cho robot hai bánh tự cân bằng sử dụng chiến lược điều khiển trượt tầng và mạng nơron RBF

Tekijä Hoang, Thi Tu Uyen, Kim, Dinh Thai, Pham, Viet Anh, Dinh, Xuan Minh, Le, Xuan Hai
Julkaistu 2023

Một chiến lược điều khiển thích nghi hiệu quả dựa trên kỹ thuật điều khiển backstepping và hệ logic mờ cho xe tự hành

Tekijä Đinh, Xuân Minh, Đặng, Sơn Tùng, Ngô, Sỹ Thanh Tùng, Lê, Thị Thanh Lương, Võ, Thị Cẩm Thùy, Kiếu, Thái Sơn, Lê, Xuân Hải
Julkaistu 2023