Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc Gaussian xếp chồng

le Ngô, Thanh Quyên, Hoàng, Đình Khôi, Nguyễn, Anh Tuấn, Bùi, Thị Cẩm Quỳnh
Foilsithe 2023

BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI TỐC ĐỘ THÍCH NGHI CHO XE ĐIỆN THÔNG MINH SỬ DỤNG WFCMAC CÓ TÍNH ĐẾN HÀNH VI BÁM THEO Ô TÔ, NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG

le Tran, Thanh Hai, Ngo, Thanh Quyen, Nguyen, Tho Van, Phan, Minh Than, Nguyen, Van Sy, Le, Tong Tan Hoa, Bui, Thi Cam Quynh
Foilsithe 2025