Oussama Khatib

Oussama Khatib est un robotiste et un professeur d'informatique à l'université Stanford et un membre de l'IEEE. Il a effectué des travaux de référence dans des domaines allant de la planification de mouvement et le contrôle des robots, l'interaction homme-robot, à l'interaction haptique et la synthèse du mouvement humain. Son travail a mis l'accent sur le développement de théories, d'algorithmes et de technologies qui contrôlent les systèmes de robots en utilisant des modèles de leur dynamique physique. Ces modèles dynamiques sont utilisés pour obtenir des contrôleurs optimaux pour des robots complexes qui interagissent avec l'environnement en temps réel. Informations fournies par Wikipedia