Điều khiển bám đuôi thích nghi cho hệ thống phi tuyến mino sử dụng wcmac tự tổ chức

by Tạ, Văn Phương, Ngô, Thanh Quyền, Đồng, Văn Hướng
Published 2019

Bộ điều khiển cấu trúc mô hình tiểu não mờ tự tổ chức cho cánh tay robot bất định sử dụng hàm liên thuộc Gaussian xếp chồng

by Ngô, Thanh Quyên, Hoàng, Đình Khôi, Nguyễn, Anh Tuấn, Bùi, Thị Cẩm Quỳnh
Published 2023

ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT DỰA TRÊN BỘ QUAN SÁT TRẠNG THÁI MỞ RỘNG CHO Ổ TỪ DỌC TRỤC CÓ XÉT ẢNH HƯỞNG CỦA DÒNG XOÁY

by Lê, Ngọc Hội, Ngô, Thanh Quyền, Phan, Minh Thân, Phạm, Trung Kiên, Nguyễn, Tùng Lâm, Lê, Đức Thịnh
Published 2025

BỘ ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐUỔI TỐC ĐỘ THÍCH NGHI CHO XE ĐIỆN THÔNG MINH SỬ DỤNG WFCMAC CÓ TÍNH ĐẾN HÀNH VI BÁM THEO Ô TÔ, NÂNG CAO ĐỘ AN TOÀN VÀ HIỆU QUẢ NĂNG LƯỢNG

by Tran, Thanh Hai, Ngo, Thanh Quyen, Nguyen, Tho Van, Phan, Minh Than, Nguyen, Van Sy, Le, Tong Tan Hoa, Bui, Thi Cam Quynh
Published 2025