Mô phỏng khảo sát chất lượng của hệ thống tìm đường và bám đường cho xe tự hành lái bằng nguyên lý ackermann trên ROS và Gazebo

Yazar: Trần, Lê Trung Chánh, Ngô, Quang Hiếu, Nguyễn, Tùng Khánh, Mai, Chiêu Linh, Trần, Phước Lộc, Lê, Văn Lẻ
Baskı/Yayın Bilgisi 2024