Nghiên cứu lý thuyết ảnh hưởng hiệu ứng nhóm cọc chịu tải trọng ngang của móng cọc khoan nhồi công trình cầu

gan Nguyễn, Danh Huy
Cyhoeddwyd 2023

Ảnh hưởng góc chéo đến ứng xử kết cấu cầu dầm thép liên hợp giản đơn

gan Ngô, Châu Phương, Nguyễn, Danh Huy
Cyhoeddwyd 2023

Nghiên cứu ứng xử của cầu có mố dầm liên tục dưới tác dụng nhiệt độ và so sánh với cầu dầm giản đơn cùng khẩu độ

gan Nguyễn, Danh Huy, Ngô, Châu Phương
Cyhoeddwyd 2023

Nghiên cứu lựa chọn mô hình phần tử hữu hạn cho thiết kế dầm I thép liên hợp

gan Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Thị Tuyết Trinh
Cyhoeddwyd 2024

Điều khiển chống dao động tải trọng cho hệ thống cầu trục dựa trên bộ quan sát trạng thái mở rộng

gan Nguyễn, Văn Chung, Lê, Xuân Hiếu, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Lưu, Thị Huế
Cyhoeddwyd 2025

ĐIỀU KHIỂN H - INFINITY PHẢN HỒI TOÀN TRẠNG THÁI CHO ROBOT CÂN BẰNG BÓNG

gan Vu, Duc Cuong, Nguyen, Thi Thuy Hang, Vu, Dinh Dat, Nguyen, Tung Lam, Nguyen, Danh Huy
Cyhoeddwyd 2025

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt chống rung và mô phỏng PIL cho tay máy robot VNR-T1 5 bậc tự do.

gan Lê, Ngọc Trúc, Trần, Văn Chi, Nguyễn, Hữu Hải, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Trọng Các, Nguyễn, Tùng Lâm
Cyhoeddwyd 2023

Điều khiển ổn định cho robot hai bậc tự do sử dụng mô hình mờ Takagi-Sugeno

gan Mai, Đình Hoàng, Phạm, Duy Thi, Phạm, Đức Bình, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Nguyễn, Thị Vân Anh
Cyhoeddwyd 2023

Bộ điều khiển mô hình dự báo cải tiến áp dụng cho mô hình cầu trục với hiệu ứng con lắc kép

gan Nguyễn, Thị Hiền, Hoàng, Thị Mai, Lưu, Thị Huế, Bùi, Thị Khánh Hòa, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm
Cyhoeddwyd 2025

SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN

gan Lê, Văn Dương, Hoàng, Ngọc Dũng, Vũ, Gia Hưng, Ngô, Ánh Dương, Lê, Đức Thịnh, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm
Cyhoeddwyd 2025

Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe

gan Nguyễn, Quang Đức, Phan, Việt Tân, Lê, Ngọc Minh, Nguyễn, Mạnh Cường, Nguyễn, Văn Quyền, Nguyễn, Danh Huy, Nguyễn, Tùng Lâm, Vũ, Đức Trường
Cyhoeddwyd 2023

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MẶT ĐỘNG - MỜ CHO ROBOT SONG SONG 4 BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG HỆ THỐNG MÔ PHỎNG LÁI XE

gan Nguyen, Quang Duc, Phan, Viet Tan, Le, Ngoc Minh, Nguyen, Manh Cuong, Nguyen, Van Quyen, Nguyen, Danh Huy, Nguyen, Tung Lam, Vu, Duc Truong
Cyhoeddwyd 2025