Xác định hướng của người cho hệ thống Robot di động hỗ trợ người khiếm thị di chuyển trong nhà

by Tống, Thị Lý, Lường, Thanh Tuấn, Trần, Minh Quang, Hoàng, Kim Nga, Đỗ, Trọng Hiếu, Dương, Minh Đức
Published 2025

PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN CHO ROBOT DI ĐỘNG DẪN ĐƯỜNG NGƯỜI KHIẾM THỊ DI CHUYỂN TRONG NHÀ

by Nguyễn, Hùng Minh, Hồ, Minh Trung, Lường, Thanh Tuấn, Trần, Minh Quang, Trịnh, Trọng Chưởng, Tống, Thị Lý
Published 2025

Thiết kế bộ điều khiển mặt trượt động thích nghi cho hệ truyền động nhiều trục liên kết mềm

by Tống, Thị Lý, Đào, Đức Thắng, Phạm, Văn Hùng, Trịnh, Thị Thu Hương, Nguyễn, Bá Khá, Dương, Minh Đức
Published 2025