Tạ Duy Liêm. (1992). Máy điều khiển theo chương trình số và robot công nghiệp. Phần thứ 2 (Thuộc Bộ giáo trình Máy công cụ do GS.TS. Nguyễn Anh Tuấn chủ biên). Hà Nội.
Trích dẫn kiểu ChicagoTạ Duy Liêm. Máy điều Khiển Theo Chương Trình Số Và Robot Công Nghiệp. Phần Thứ 2 (Thuộc Bộ Giáo Trình Máy Công Cụ Do GS.TS. Nguyễn Anh Tuấn Chủ Biên). Hà Nội, 1992.
Trích dẫn MLATạ Duy Liêm. Máy điều Khiển Theo Chương Trình Số Và Robot Công Nghiệp. Phần Thứ 2 (Thuộc Bộ Giáo Trình Máy Công Cụ Do GS.TS. Nguyễn Anh Tuấn Chủ Biên). Hà Nội, 1992.
Cảnh báo: Các trích dẫn này có thể không phải lúc nào cũng chính xác 100%.