Máy điều khiển theo chương trình số và robot công nghiệp. Phần thứ 2 (Thuộc Bộ giáo trình Máy công cụ do GS.TS. Nguyễn Anh Tuấn chủ biên) - Tạ Duy Liêm (Hà Nội, 1992)