01712cam a2200361 a 4500 000044100 2340 20060321154112.0 010217b2004 vm 000 vie 40000 LRC LRC LRC vie 629.892 21 NG-P Nguyễn Thiện Phúc, GS. TSKH. Robot công nghiệp : (Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật) / Nguyễn Thiện Phúc. Hà Nội : Khoa học và kỹ thuật, 2004. 342 tr. : mh. ; 24 cm. Giới thiệu chung về robot công nghiệp; Cấu trúc và phân loại robot công nghiệp; Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất; Hệ phương trình động học robot; Tổng hợp chuyển động robot; Động học robot khi di chuyển nhỏ; Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các chuyển động của robot; Động lực học của robot; Điều khiển robot; Truyền dẫn động điện cơ; Truyền dẫn động thủy khí; Thiết bị cảm biến. Robot. Người máy. Robot Công nghiệp. DUT UDN50 DUT Book 629.892 NG-P available Error 5001 Not defined in file expand_doc_bib_avail. 10 2 N 40 SH 1 From the UDN01 UDN50 DUT Book 629.892 NG-P available Error 5001 Not defined in file expand_doc_bib_avail. 10 2 N 40 SH 1 Monograph Printed language Mạng thư viện Đại học Đà Nẵng