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Spong, M. W., & Vidyasagar, M. (1989). Robot dynamics and control. New York: John Wiley and Sons.

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Spong, Mark W., và M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control. New York: John Wiley and Sons, 1989.

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Spong, Mark W., và M. Vidyasagar. Robot Dynamics and Control. New York: John Wiley and Sons, 1989.

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