01654nam a2200205Ia 4500 CTU_102359 210402s9999 xx 000 0 und d 51000 629.836 Ph557 Nguyễn, Doãn Phước Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung Hà Nội Khoa học và Kỹ thuật 2003 Nội dung quyển sách giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các bài toán phân tích nó. Công cụ then chột của việc phân tích, thiết kế bộ điều khiển là phương pháp Lyapunov cũng được trình bày trong chương này. Các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt. Trình bày các phương pháp phân tích, tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ đọ vi phôis cũn như thiết kế bộ điều khiển phản hòi trạng thái,, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến. Hệ thống điều khiển tự động,Automatic control systems Vương Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ