01704nam a2200229Ia 4500 CTU_195447 210402s9999 xx 000 0 und d 635.642 B108 T2014-04 Trương, Quốc Bảo Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây : Bảo cáo tổng kết đề tài Khoa học và Công nghệ cấp trường Trương Quốc Bảo (Chủ nhiệm đề tài) ; Nguyễn Minh Luân (Cán bộ phối hợp nghiên cứu) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2014 Nội dung đề tài xây dựng một hệ thống cơ khí đơn giản với 2 camera để xây dựng công cụ xử lý ảnh (thành phần quan trọng nhất) cho một robot hái trái cây. Phát triển giải thuật xử lý ảnh dựa trên hệ thống 2 camera nhận các thông tin cần thiết từ môi trường, đưa về máy tính để xử lý. Đề xuất, cải tiến các giải thuật phát hiện, nhận dạng trái cây chín cũng như xác định vị trí và ước lượng khoảng cách đã được công bố trên các tạp chí trong, ngoài nước. Cây cà chua,Tomatoes Bằng CN Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ