01112nam a2200241Ia 4500 CTU_196537 210402s9999 xx 000 0 und d 118000 629.892 H307 Đào, Văn Hiệp Kỹ thuật robot : Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khồi kỹ thuật Đào Văn Hiệp Hà Nội Khoa học và Kỹ thuật 2013 Trình bày các khái niệm cơ bản và phân loại robot. Giới thiệu về động học và động lực học tay máy. Cơ sở điều khiển, thiết kế và lựa chọn robot. Hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng robot công nghiệp. Tay máy có kết cấu động học song song Động lực học và điều khiển robot CN609 Mechatronics,Cơ điện tử Hải Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ