01297nam a2200193Ia 4500 CTU_225279 210402s9999 xx 000 0 und d 629.8 C561 Nguyễn, Thanh Cường Tối ưu hóa bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Nguyễn Thanh Cường ; Trần Thanh Hùng (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017 Nghiên cứu nhằm đề xuất một phương pháp xác định các hệ số tối ưu xung quanh điểm điều hành của bộ điều khiển PID bằng giải thuật bầy đàn. Sử dụng giải thuật tối ưu chính định bộ điều khiển PID để đáp ứng của hệ thống với thời gian đáp ứng nhanh, sai số xác lập và độ vọt lố thấp. Automatic control,Điều khiển tự động Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ