01199nam a2200193Ia 4500 CTU_225289 210402s9999 xx 000 0 und d 629.89 C561 Trần, Chí Cường Nghiên cứu khả năng hiệu chỉnh cấu trúc mạng nơ-ron sử dụng giải thuật di truyền điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Trần Chí Cường ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017 Xây dựng mô hình mobile robot trên Simulink, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi sử dụng mạng nơ-ron RBF, ứng dụng thuật toán di truyền kết hợp lý thuyết để giải quyết bài toán cấu trúc mạng nơ-ron RBF. Automatic control,Điều khiển tự động Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ