01193nam a2200193Ia 4500 CTU_225292 210402s9999 xx 000 0 und d 629.89 T550 Nguyễn, Đình Tứ Nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến mạng nơ-ron điều khiển Mobile robot : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Nguyễn Đình Tứ ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2017 Mô hình hóa mobile robot trên Simulink/MATLAB dựa trên mô hình toán, thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cơ bản sử dụng mạng nơ-ron RBF, nghiên cứu giải thuật huấn luyện trực tuyến sử dụng mạng nơ-ron RBF điều khiển mobile robot. Automatic control,Điều khiển tự động Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ