01318nam a2200217Ia 4500 CTU_228709 210402s9999 xx 000 0 und d 629.8 D523 8520216 Nguyễn, Lê Thế Duy Mô hình phun thuốc tự động : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Nguyễn Lê Thế Duy ; Trần Thanh Hùng (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018 Nghiên cứu phương pháp xây dựng và hiệu chỉnh một tập dữ liệu tọa độ bản đồ lấy từ định vị GPS, xây dựng mô hình động học của xe tự hành và mô phỏng mô hình trên MATLAB, thiết kế mô hình phun thuốc tự động bằng phương pháp kỹ thuật định vị toàn cầu, ứng dụng thuật toán dẫn đường để điều khiển góc lái. Automatic control,Điều khiển tự động nthai Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ