01271nam a2200217Ia 4500 CTU_228712 210402s9999 xx 000 0 und d 629.8 Ph561 8520216 Nguyễn, Thị Kiều Phượng Điều khiển trượt hệ tay máy dựa trên mạng nơ-ron RBF : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Nguyễn Thị Kiều Phượng ; Nguyễn Chí Ngôn (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2018 Xây dựng lại mô hình tay máy 3 bậc tự do trên MATLAB, thiết kế bộ điều khiển trượt dựa trên mạng nơ-eon RBF với cơ chế học trực tuyến và dựa theo lý thuyết ổn định Lyapunov để kiểm soát tay máy với mức dao động quanh mặt trượt giảm đi đáng kể. Automatic control,Điều khiển tự động nthai Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ