01325nam a2200205Ia 4500 CTU_231372 210402s9999 xx 000 0 und d 629.89 Nh100 8520216 Nguyễn, Thanh Nhã Nghiên cứu giải thuật điều chỉnh thông số cho bộ điều khiển con lắc ngược : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Nguyễn Thanh Nhã ; Nguyễn Hữu Cường (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại Học Cần Thơ 2019 Nghiên cứu này nhằm đưa ra một số giải thuật di truyền để tự tìm ra các luật tối ưu của hệ mờ và điều chỉnh lại các thông số cho hệ mờ này. Các phương pháp mã hóa cấu trúc dữ liệu của các nhiễm sắc thể để đưa đến lời giải tốt hơn, và tăng tốc độ tìm kiếm lời giải. Điều khiển tự động,Automatic control Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ