01292nam a2200217Ia 4500 CTU_231691 210402s9999 xx 000 0 und d 629.8 Th116 8520216 Ngô, Viết Thắng Thiết kế cánh tay robot hỗ trợ tập vật lý trị liệu (Phần cứng) : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển & Tự động hóa Ngô Viết Thắng ; Nguyễn Hoàng Dũng (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2019 Thiết kế thử nghiệm mô hình cánh tay robot có 2 bậc tự do dạng SCARA để hỗ trợ các chức năng vận động cơ bản. Thiết kế thử nghiệm mô hình cánh tay robot có 3 bậc tự do có thể học các quỹ đạo chuyển động để hỗ trợ bệnh nhân phục hồi chức năng vận động. Automatic control,Điều khiển tự động nthai Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ