02163nam a2200241Ia 4500 CTU_239522 210402s9999 xx 000 0 und d 629.8312 Kh401 8520216 Châu, Đăng Khoa Thiết kế bộ điều khiển PID và Fuzzy cho hệ cân bằng thanh và bóng : Luận văn tốt nghiệp Cao học. Chuyên ngành Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Châu Đăng Khoa ; Ngô Quang Hiếu (Cán bộ hướng dẫn) Cần Thơ Trường Đại học Cần Thơ 2020 Hệ thống cân bằng thành và bóng là một hệ thống được sử dụng rất nhiều trong các phòng thí nghiệm, nó có thể được sử dụng để kiểm chứng tính xác thực của các giải thuật tuyến tính lẫn phi tuyến, cổ điển cũng như hiện đại. Hệ thống được xây dựng thực tế theo mô hình đã được đề xuất bao gồm: động cơ RC Servo, thanh trượt được làm từ dây điện trở, hòn bi sắt, Arduino Due được sử dụng làm bộ điều khiển trung tâm, lập trình điều khiển thông qua phần mềm MATLAB/Simulink 2016a. Đối tượng điều khiển được xác định: ngõ vào là góc quay của động cơ Servo, ngõ ra là vị trí của hòn bi sắt. Giải thuật điều khiển để kiểm nghiệm là bộ điều khiển PID và bộ điều khiển Fuzzy. Với tiêu chuẩn chất lượng để đánh giá là: + Độ vọt lố POT < 5% + Sai số xác lập e < 1 cm. Lý thuyết điều khiển,Control theory Toán học,Mathematics Hải tvtrong Trung tâm Học liệu Trường Đại học Cần Thơ