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Umetani, Y. (1983). Proceedings of '83 international conference on advanced robotics. Tokyo: JIRA.

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Umetani, Yoji. Proceedings of '83 International Conference On Advanced Robotics. Tokyo: JIRA, 1983.

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Umetani, Yoji. Proceedings of '83 International Conference On Advanced Robotics. Tokyo: JIRA, 1983.

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