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Craig, J. J. (2005). Introduction to Robotics: Mechanics and Control. New Jersey: Pearson Prentice Hall.

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Craig, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2005.

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Craig, John J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. New Jersey: Pearson Prentice Hall, 2005.

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