Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí : Giáo trình cao học - ngành cơ khí. t.I, Robot và hệ thống công nghệ robot hoá - Tạ Duy Liêm, PGS.TS. (H. : Khoa học và Kỹ thuật, 2006)
Tài liệu tham khảo: tr.171-174.
Keywords: Điều khiển tự động; Công nghiệp điện tử; Cơ khí điện tử; Giáo trình; Robotic