Nguyên lý máy - Đinh, Gia Tường (Giáo dục, 2009)
Một số khái niệm và những vấn đề về giảm chấn cho hệ dao động xoắn có nhiều bậc tự do, cân bằng mục mềm, chống rung và cấu trúc rôbốt