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Tạ Duy Liêm. (2006). Robot và công nghệ Robot hóa: Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Giáo trình cao học ngành cơ khí. (Tái bản lần thứ 2.). H.: Khoa học và Kỹ thuật.

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Tạ Duy Liêm. Robot Và Công Nghệ Robot Hóa: Máy Móc Và Thiết Bị Công Nghệ Cao Trong Sản Xuất Cơ Khí: Giáo Trình Cao Học Ngành Cơ Khí. Tái bản lần thứ 2. H.: Khoa học và Kỹ thuật, 2006.

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