01820nam a2200337 a 4500 TVCDKTCT10434 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20081114000000 081114 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.892 / Đ309KH-n Nguyễn Mạnh Tiến Điều khiển Robot công nghiệp : Sách dùng cho giảng dạy ở các Trường Đại học kỹ thuật / Nguyễn Mạnh Tiến In lần thứ 1 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2007 268tr. ; 24cm Cuốn sách "Điều khiển Robot công nghiệp" có nội dung là phân tích, tính toán cơ cấu khí robot, thiết lập mô hình toán học, phân tích các cấu trúc và phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển cho robot Cuốn sách gồm 9 chương Chương1 :Tổng quan về Robot công nghiệp Chương 2 : Động học vị trí Robot Chương 3 : Động học vị trí vi sai Chương 4 : Động lực học Robot Chương 5 :Thiết kế quỹ đạo chuyển động Chương 6: Điều khiển chuyển động Robt Chương 7: Hệ thống điều khiển lực Chương 8 : Cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển Chương 9 : Cảm biến trong Robot Rô bốt Kỹ thuật ứng dụng