04153nam a2200385 a 4500 TVCDKTCT10721 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20170601101947.9 090424 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 621.3 / L600TH-n Nguyễn Thương Ngô Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. T 1 ( Hệ tuyến tính ) / Nguyễn Thương Ngô Tái bản lần thứ 3 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2006 342tr. ; 24cm Bộ sách " Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại " gồm 4 quyển: Quyển 1: " Hệ tuyến tính", Quyển 2 : " Hệ xung số", Quyển 3 : " Hệ phi tuyến - Hệ ngẫu nhiên ", và Quyển 3 : " Hệ tối ưu - Hệ thích nghi ". Chương 1 : Sau khi bắt đầu bằng 3 ví dụ về ba thời kỳ phát triển của kỹ thuật tự động, nêu lên phân loại các hệ điều khiển khác nhau để có khái niệm bao quát về các hệ tự động nói chung. Chương 2 : Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển tự động. Sau khi nhắc lại phương trình vi phân và toán tử Laplace, nêu lên khái niệm về hàm truyền đạt, các đặc tính vào ra trong miền thời gian và miền tần số, cũng như đặc tính của những phần tử thường gặp. Chương 3 : Nêu lên các tiêu chuẩn thường dùng như Hurwitz, Routh, Nyquist để khảo sát ổn định các hệ điều khiển cũng như cách dùng công cụ máy tính theo chương trình Tutsim [6] , Matlab [7] để mô phỏng. Chương 4 : Đề cập đến phương pháp xác định cấu trúc và thông số của các đối tượng cũng như phương pháp quỹ đạo nghiệm số, chia miền ổn định là phương pháp hữu hiệu trong việc phân tích cũng như tổng hợp hệ thống. Chương 5 : Nêu lên khái niệm về chất lượng cũng như những tiêu chuẩn để đánh giá chất lượng một hệ thống điều khiển tự động. Chương 6 : Tổng hợp hệ điều khiển tự động. Ở đây nêu lên việc dùng các khâu hiệu chỉnh cũng như các bộ điều chỉnh khác nhau, điện tử, khí nén để nâng cao chất lượng các hệ điều khiển ( SISO cũng như MIMO ), có bổ sung thêm phần dùng máy tính để tổng hợp hệ thống tối ưu. Điều khiển tự động có lịch sử phát triển từ rất sớm. Hiện nay công nghệ tự động là một trong những hướng phát triển mũi nhọn của đất nước trong thế kỷ 21, những công trình công nghiệp lớn và trọng điểm hiện nay đều được tự động hóa ở mức độ tương đối cao, mạng internet ngày càng được sử dụng rộng rãi. Quyển 1 : " Hệ tuyến tính " gồm 7 chương. Điện tử Điều khiển tự động Hệ tuyến tính Lý thuyết CNKT Cơ điện tử CNKT Điện CNKT Điện tử Kho Sách 100030367, 100030375, 100030380, 100030394, 100049551, 100049552