02154nam a2200289 a 4500 TVCDKTCT12290 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20100505000000 100505 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 519 / L600TH-ng Nguyễn Dỗn Phước Lý thuyết điều khiển phi tuyến / Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung Tái bản lần thứ 2 Hà Nội : Khoa học và Kỹ thuật , 2006 312tr. ; 24cm Cuốn sách có mục đích giới thiệu những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp vào hệ phi tuyến. Gồm 5 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng. Chương 2: Phương pháp điều khiền phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối... Chương 3: Lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống Chương 4: Phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính Chương 5: Trình bày các phương pháp phân tích , tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến Điều khiển phi tuyến Phan Xuân Minh Hán Thành Trung