02992nam a2200397 a 4500 TVCDKTCT13002 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20170525153205.1 110511 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 519 / L600T-n Nguyễn Dỗn Phước Lý thuyết điều khiển phi tuyến / Nguyễn Dỗn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung Tái bản lần thứ 3 H. : KHKT , 2008 312tr. ; 24cm - Chương 2 tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hòa, điều khiển trượt.. - Chương 4 trình bày các phương pháp điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính, như tuyến tính hóa xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức, kỹ thuật gain-scheduling... - Chương 5 được dành hoàn toàn cho việc trình bày các phương pháp phân tích tổng hợp điều khiển tuyến tính trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục tọa độ vi phôi cũng như thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hóa chính xác hệ phi tuyến. - Chương mở đầu giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng. - Nội dung của chương 3 là toàn bộ lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp hệ thống. "Lý thuyết điều khiển phi tuyến" được sắp xếp một cách hệ thống đi từ đơn giản đến phức tạp, để dễ dàng hơn cho độc giả trong tự nghiên cứu. Quyển sách này được bố cục thành các chương : Lý thuyết điều khiển phi tuyến Hán Thành Trung Phan Xuân Minh CN Tự động CNKT Cơ điện tử CNKT Cơ khí CNKT Điện CNKT Điện tử CNKT Nhiệt lạnh CNKT Ô tô Kho Sách 100037227, 100037233, 100037240, 100037246, 100037445