01765nam a2200313 a 4500 TVCDKTCT13087 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20110520000000 110520 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.892 / M112M-t Tạ Duy Liêm Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí ROBOT và hệ thống công nghệ ROBOTä / Tạ Duy Liêm In lần thứ 1 H. : KHKT , 2004 174tr. ; 24cm Cuốn sách này nhằm phục vụ cho việc học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ. Bao gồm có 8 Chương: Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện ä đại Chương 2: Hệ thống máy tự động Linh hoạt ROBOT hóa Chương 3: Nhập môn ROBOT công nghiệp Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất Chương 5: Phương trình động học của ROBOT Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trinh động học ngược Chương 7: Thiết kế quỹ đạo ROBOT Chương 8: Động lực học ROBOT ROBOT và hệ thống công nghệ