03045nam a2200469 a 4500 TVCDKTCT14114 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20170529073609.2 130409 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 515 / C418H-đ Đỗ Sanh Cơ học giải tích / Đỗ Sanh H. : Bách khoa Hà Nội , 2008 138tr. ; 24cm Chương 1: Các khái niệm cơ bản ề cơ hệ không tự do Chương 2: Các nguyên lý biến phân vi tích Chương 3: Khảo sát các phương trình chuyển động Chương 4: Phương trình chuyển động của hệ không Hoolônôm Chương 5: Các nguyên lý biến phân tích phân Chương 6: Các phép biến đổi chính tắc Hamintơn Chương 7: Nhập môn về lý thuyết điều khiển tối ưu Cuốn sách gồm các chương : Nội dung chính của cuốn sách nhằm vào mô hình là hệ cơ học không tự do, một mô hình rất cơ bản đối với kỹ thuật, dặc biệt cho ngành cơ khí. Cuốn sách dã xây dựng mô hình toán học của một hệ cơ học không tự do, chủ yếu cho các hệ hôlonôm, dựa vào đó xậy dựng các phương trình chuyển độïng trong hệ biến Lagrange và hệ Hamintơn, các phương pháp khảo sát chúng như tìm các tích phân đầu: các tích phân cổ điển ( tích phân năng lượng, các tích phân xyclic), phương pháp ngoặc Poisson, phương pháp jacobi - Hamintơn, các phéo biến đổi Canonic. Cơ học Giải tích Hệ không Hôlônôm Lý thuyết điều khiển tối ưu Nguyên lý biến phân vi phân Phép biến đổi chính xác Hamintơn Phương trình chuyển động CN Tự động CNKT Cơ điện tử CNKT Cơ khí CNKT Điện CNKT Điện tử CNKT Điện tử viễn thông CNKT Nhiệt lạnh CNKT Ô tô Kho Sách 100041150, 100041214, 100041233, 100041277, 100041315, 100041365, 100041385, 100041608, 100041644, 100041645, 100042444, 100042473, 100042529, 100042654, 100042659, 100043651, 100043656, 100043663, 100043668, 100043687, 100047177, 100047326, 100047387, 100048734, 100048756, 100049153, 100049158, 100049163