http://www.loc.gov/mods/v3 http://www.loc.gov/standards/mods/v3/mods-3-2.xsd
Chương 1: Các khái niệm cơ bản ề cơ hệ không tự do
Chương 2: Các nguyên lý biến phân vi tích
Chương 3: Khảo sát các phương trình chuyển động
Chương 4: Phương trình chuyển động của hệ không Hoolônôm
Chương 5: Các nguyên lý biến phân tích phân
Chương 6: Các phép biến đổi chính tắc Hamintơn
Chương 7: Nhập môn về lý thuyết điều khiển tối ưu
Nội dung chính của cuốn sách nhằm vào mô hình là hệ cơ học không tự do, một mô hình rất cơ bản đối với kỹ thuật, dặc biệt cho ngành cơ khí. Cuốn sách dã xây dựng mô hình toán học của một hệ cơ học không tự do, chủ yếu cho các hệ hôlonôm, dựa vào đó xậy dựng các phương trình chuyển độïng trong hệ biến Lagrange và hệ Hamintơn, các phương pháp khảo sát chúng như tìm các tích phân đầu: các tích phân cổ điển ( tích phân năng lượng, các tích phân xyclic), phương pháp ngoặc Poisson, phương pháp jacobi - Hamintơn, các phéo biến đổi Canonic.
Phép biến đổi chính xác Hamintơn