03096nam a2200421 a 4500 TVCDKTCT14135 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20130411000000 130411 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.8 / GI180TR-ph Phan Xuân Minh Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động / Phan Xuân Minh, Hà Thị Kim Duyên, Phạm Xuân Khánh In lần thứ 1 H. : Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam , 2011 239tr. ; 24cm Nhiệm vụ cơ bản của lý thuyết điều khiển tự động là khảo sát các đặc tính tĩnh ( ở chế độ xác lập ) và đặc tính động của hệ thống tự động, nhằm thiết kế hệ thống thỏa mãn các yêu cầu cho trước. Nội dung của lý thuyết điều khiển tự động bao gồm: - Phân tích hệ thống điều khiển tự động; - Tổng hợp hệ thống điều khiển hệ thống tự động Giáo trình trình bày những nội dung cốt lõi của Lý thuyết Điều khiển tự động từ kinh điển đến hiện đại. Bằng các mô hình điều khiển tiên tiến, giáo trình không chỉ đáp ứng tốt nhu cầu học tập của sinh viên các trường cac đẳng kỹ thuật, mà còn là tài liệu tham khảo hữu ích cho các kỹ sư trong công việc thực tế và tiếp tục nghiên cứu sâu hơn về lý thuyết điều khiển tự động Nội dung bao gồm 8 chương: Chương 1: Tổng quan hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Khái niệm cơ bản và cơ sở toán học trong lý thuyết điều khiển tự động Chương 3: Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động Chương 4: Khảo sát động học hệ tuyến tính liên tục Chương 5: Khảo sát tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động Chương 6: Khảo sát chất lượng hệ thống điều khiển tự động Chương 7: Tổng hợp hệ thống Chương 8: Hệ thống điều khiển xung - số Giáo trình Điều khiển tự động-- Lý thuyết Động học Điều khiển xung - số Hà Thị Kim Duyên Phạm Xuân Khánh