02822nam a2200445 a 4500 TVCDKTCT14171 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20160921135233.8 130416 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.8 / C400S - n Nguyễn Văn Khang. GS, TSKH Cơ sở Robot công nghiệp / Nguyễn Văn Khang, Chu Anh Mỳ H. : Giáo dục Việt Nam , 2011 287tr. ; 24cm Bài 1: Ma trận và các các phép tính đại số ma trận Bài 2: Véctơ hình học trong không gian ba chiều Bài 3: Véctơ đại số trong không gian ba chiều Bài 4: Đạo hàm rieengtheo biến véctơ của hàm ma trận Bài 5: Ma trận tựa nghịch đảo và hệ phương trình đại số tuyến tính Bài 6: Hàm atan2 Cuốn sách gồm 9 chương và 6 bài phụ lục Chương 1: Mở đầu Chương 2: Cơ sở động học và động lực học vật rắn Chương 3: Động học thuận robot công nghiệp Chương 4: Động lực học ngược robot công nghiệp Chương 5: Động lực học robot công nghiệp Chương 6: Lập trình quỹ đạo Chương 7: Điều khiển robot Chương 8: Hệ thống điều khiển robot Chương 9: Cơ sở thiết kế robot Phụ lục: Bổ túc một số kiến thức về toán Trong sự nghiệp công nghiệp hóa và hiện đại hóa đất nước, ngành điều khiển học và tự động hóa có một vai trò quan trọng. Các robot công nghiệp, robot song song, robot dáng người, mobil robot,... có một vị trí đặc biệt trong tự động hóa các quá trình sản xuất cũng như trong dịch vụ và giả trí. Trong giáo trình này giới hạn chỉ trình bày một số vấn đề cơ bản của robot công nghiệp. Hệ thống điều khiển robot Rô bốt Rô bốt--Công nghiệp Chu Anh Mỳ Kho Sách 100041386, 100041542, 100041561, 100041599, 100042569, 100042674, 100042675, 100042719, 100042909, 100047634, 100047637, 100047647