02403nam a2200373 a 4500 TVCDKTCT14563 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20140414000000 140414 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 629.8 / R450B-t Trịnh Quang Vinh Rô bốt công nghiệp. Cấu trúc, động học và động lực học / Trịnh Quang Vinh, Phạm Thành Long, Nguyễn Đăng Bình H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2013 298tr. ; 24cm Rô bốt nói chung và rô bốt công nghiệp nói riêng là sự tích hợp rất tinh vi giữa các lĩnh vực cơ học - điện - điện tử và kỹ thuật điều khiển. Có thể nói ro6bot là một trong số các loại hình sản phẩm trí tuệ cao cấp trong thời đại ngày nay, do con người tạo ra và để phục vụ cho con người. Cuốn sách ra đời góp phần cung cấp thêm những tư liệu cần thiết, nhằm đáp ứng nhu cầu giảng dạy, học tập của sinh viên đang học tại trường đại học kỹ thuật. Nội dung cuốn sách gồm 14 chương. Chương 1: Rô bốt Công nghiệp Chương 2: Định nghĩa, cấu tạo và phân loại rô bốt công nghiệp. Chương 3: Véc tơ, ma trận và định thức. Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất. Chương 5:Nguyên lý cấu tạo và xếp loại tay máy. Chương 6: Động học tay máy Chương 7: Tổng hợp động học rô bốt. Chương 8: Thiết kế quỹ đạo rô bốt. Chương 9: Động lực học rô bốt. Chương 10: Điều khiển rô bốt Chương 11 : Lập trình cho rô bốt. Rô bốt--Công nghiệp Phạm Thành Long Nguyễn Đăng Bình