03001nam a2200361 a 4500 TVCDKTCT4329 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20051213000000 051213 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 i5 vie 629.8 / R400B-c Nguyễn Thiện Phúc Robot công nghiệp: Giáo trình dùng cho sinh viên các trường kỹ thuật. / Nguyễn Thiện Phúc Tái bản lần thứ 2 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2004 342tr. ; 24cm Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước vấn đề tự động hóa sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng. Mục tiêu ứng dụng kỹ thuật robot trong công nghiệp nhằm nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thể thiếu trong việc tạo ra những hệ thống tự động sản xuất linh hoạt đó. Cuốn sách này là giáo trình giảng dạy về Robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa (ĐHBK) -Hà Nội. Trong đó sẽ cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Đồng thời sách có bổ sung, cập nhật và phân tích nhiều thông tin, kết quả nghiên cứu hiện đại trong và ngoài nước.Cuốn sách cung cấp tương đối toàn diện các kiến thức cơ sở và nâng cao về Robot công nghiệp. Cuốn sách bao gồm 11 chương: Chương 1: Giới thiệu chung về Robot công nghiệp Chương 2: Cấu trúc và phân loại Robot công nghiệp Chương 3: Các phép biến đổi dùng ma trận thuần nhất Chương 4: Hệ phương trình động học Robot Chương 5: Tổng hợp chuyển động Robot Chương 6: Lập trình quỹ đạo chuyển động và mô phỏng các hoạt động của Robot Chương 7: Động lực học của Robot Chương 8: Điều khiển Robot Chương 9: Truyền dẫn động điện cơ Chương 10: Truyền dẫn động thuỷ khí Chương 11: Thiết bị cảm biến Kỹ nghệ điều khiển tự động Robot công nghiệp--Kỹ thuật