01542nam a2200337 a 4500 TVCDKTCT4376 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20051215000000 051215 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb1 i1 i5 204032 vie 629.892 / Đ108H-k Đào Văn Hiệp Kỹ thuật Robot: Giáo trình dùng cho sinh viên đại học khối kỹ thuật / Đào Văn Hiệp Tái bản lần thứ 2 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2004 244tr. ; 24cm Gồm các nội dung chính như sau: Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot Chương 2: Động học tay máy Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sở điều khiển Robot Chương 5: Cơ sơ thiết kế và điều khiển Robot Chương 6: Hệ thống điều khiển Robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song Kỹ nghệ Robot Điều khiển Robot--Sử dụng Robot trong công nghiệp--Động học tay máy--Động lực học tay máy