03031nam a2200349 a 4500 TVCDKTCT4716 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20060406000000 060406 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 i5 vie 629.892 / T100D-l Tạ Duy Liêm Robot và công nghệ Robot hóa: Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí: Giáo trình cao học ngành cơ khí. / Tạ Duy Liêm In lần thứ 1 H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2004 174tr. ; 24cm Cuốn sách này nhằm phục vụ cho học viên học tập, tham khảo trong quá trình nghe thuyết trình các chuyên đề hoặc chuẩn bị đề cương làm luận văn tốt nghiệp thạc sĩ. Bộ sách này gồm 2 tập: Tập 1: chủ yếu nói về một phương tiện kỹ thuật và công nghệ tuy đã khá phổ biến nhưng chưa được giảng dạy hệ thống trong nhà trường, đó là robot công nghiệp và hệ thống máy tự động linh hoạt robot hóa. Những vấn đề nền móng sẽ được đề câp để bạn đọc có thể tiếp cận từ kiến thức cơ bản nhất đến khả năng tự nghiên cứu thêm về robot các thế hệ mới. Tập 2: sẽ đề cập đến những trang thiết bị, máy móc thông minh và các hệ thống cơ điện tử ứng dụng trong kỹ thuật. Cách tiếp cận mới với các vấn đề truyền thống, một tầm nhìn bao quát hơn đối với các thế hệ thiết bị công nghệ cơ điện tử sẽ được phân tích. Chúng tôi đang nỗ lực chuẩn bị cho nội dung của tập 2 để sớm ra mắt bạn đọc. Nội dung cuốn sách gồm: Chương 1: Những quan niệm và phương thức tổ chức sản xuất tự động hóa hiện đại. Chương 2: Hệ thống tự động linh hoạt robot hóa. Chương 3: Nhập môn robot công nghiệp. Chương 4: Các phép biến đổi đồng nhất. Chương 5: Chương trình động học của robot. Chương 6: Giải phương trình động học robot hay là phương trình động lực ngược. Chương 7: Thiết kế quỹ đạo robot. Chương 8: Động lực học robot. Cơ khí--Robot