03939nam a2200313 a 4500 TVCDKTCT4842 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20060420000000 060420 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 vie 621.3 / NG527PH-l Nguyễn Dỗn Phước Lý thuyết điều khiển nâng cao / Nguyễn Dỗn Phước H. : Khoa học và Kỹ thuật , 2005 480tr. ; 24cm Quyển sách được bố cục làm 6 chương Chương 1 : trình bày về các phương pháp điều khiển tối ưu tĩnh ( tối ưu hóa), những ứng dụng của chúng trong việc chọn tham số tối ưu cho bộ điều khiển, trong nhận dạng trạng thái điều khiển, cũng như để thiết kế bộ điều khiển bền vững trong không gian trạng thái.... Chương 2 : phương pháp cơ bản để giải quyết một bài toán tối ưu động.Đó là phương pháp biến phân, nguyên lý cực đại của Pontryagin và phương pháp qui hoạch động của Bellman. Ứng dụng của điều khiển tối ưu độngvào thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu LQR Chương 3 : phương pháp thiết kế bộ điều khiển tối ưu ngẫu nhiên, gồm bộ lọc Wiener, bộ lọc Kalman và vai trò của chúng trong việc thiết kế bộ điều khiển tối ưu LQG. Chương 4 : Trình bày các nguyên tắc điều khiển bền vững thông qua phương pháp tham số hóa Youla, phục vụ việc chuyển bài tóan điều khiển bền vững thành bài tóan tối ưu RH dưới dạng cân bằng mô hình. Chương này cũng trình bày hai phương pháp tìm nghiệm bài tóan tối ưu cân bằng mô hình đó là gồm phương pháp nội suy Nevannlinna- Pick và phương pháp xấp xỉ chuẩn Hankel-Nehari. Chương 5 : Phương pháp điều khiển thích nghi, tập trung chủ yếu vào hai cấu trúc điều khiển điển hình của điều khiển thích nghi đối tượng tuyến tính là thích nghi tự chỉnh (STR) và thích nghi có mô hình theo dõi (MRAC). sau đó là các ứng dụng mở rộng của lý thuyết Lyapunov, ISS vào điều khiển thích nghi đối tượng phi tiuyến, như phương pháp cuốn chiếu thích nghi (Adative backstepping ), phương pháp giả định rõ (certainty equivalence), phương pháp co miền hấp dẫn(damping), điều khiển thích nghi kháng nhiễu (distubance attenuation), điều khiển tuyến tính hóa chính xác thích nghi.... Chương 6 :là những khái niệm tóan học cơ bản, lý thuyết hàm biến phức và các vấn đề rải rác còn lại liên quan đến điều khiển nâng cao, như kỹ thuật phân tích phổ tín hiệu, lý thuyết ổn định Kharitonov cũng như ứng dụng của chúng vào bài tóan thiết kế bộ điều khiển bền vững. Điều khiển tối ưu Điều khiển bền vững Điều khiển thích nghi Điều khiển nâng cao Lý thuyết