01712nam a2200289 a 4500 TVCDKTCT4974 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20060424000000 060424 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 i5 vie 629.892 / L200QU-k Lê Hoài Quốc Kỹ thuật người máy. T.1: Robot công nghiệp / Lê Hoài Quốc In lần thứ 1 Tp.HCM : Đại học Quốc gia TP. Hồ Chí Minh , 2005 284tr. ; 24cm Kỹ thuật người máy - Robot công nghiệp" đề cập tới những vấn đề cốt lõi nhất về rôbot công ngiệp nhằm đáp ứng yêu cầu học tập và nghiên cứu của sinh viên các ngành cơ khí, tự động hoá và kỹ thuật điều khiển. Tập I - Rôbot công nghiệp gồm 4 chương đề cập những nội dung tổng quan về rôbot, cấu tạo chung của rôbot công nghiệp, các bài toán động học và động lực học tay máy. Chương 1: Tổng quan về rôbot. Chương 2: Cấu tạo chung của rôbot công nghiệp. Chương 3: Động học tay máy. Chương 4: Động lực học tay máy. Kỹ nghệ điều khiển tự động Cấu tạo Rô bốt--Động học tay máy Robot