03335nam a2200373 a 4500 TVCDKTCT5691 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20060705000000 060705 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 0-201-54361-3 vie 629.892 / CR100J-i Craig John J. Introduction to robotics mechanics and control (Sách photocopy) / Craig John J. Tái bản lần thứ 3 American : Pearson Prentice Hall , 2005 400tr. ; 24cm Cuốn sách này giới thiệu ngành khoa học và kỹ thuật của cơ khí ứng dụng, bao gồm 13 chương, bên cạnh đó còn có các bài tập Matlap. Có tổng cộng 12 bài Matlap xuyên suốt từ chương 1-9. Chương 1:Giới thiệu về nền tảng của Robot công nghiệp, cơ học và điều khiển trong cơ học tay máy và những ký hiệu được sử dụng trong sách Chương 2: Định nghĩa về Robotics (khoa học nghiên cứu người máy); Những diễn tả về vị trí, những định hướng, cấu trúc của robotics; Bản đồ diễn tả sự thay đổi từ cấu trúc này đến cấu trúc khác; Người máy: sự tịnh tiến, quay vòng và sự biến đổi số học; Sự biến đổi phương trình, định hướng; Sự biến đổi của những Vector tự do; Nghiên cứu điện toán. Chương 3 và 4: Hình học của tay máy cơ khí. Chuyển động của tay máy. Giới hạn của chính chúng trong những vấn đề về vị trí tĩnh. Chương 5: Nghiên cứu về vận tốc chyển động và lực tĩnh Chương 6: Lực và Mômen yêu cầu, sự vận động của tay máy, những vấn đề về động lực học tay máy Chương 7: Chuyển động của tay máy trong phạm vi liên quan của quỹ đạo trong không gian. Chương 8: Những chủ đề liên quan đến thiết kế cơ khí của tay máy, những ví dụ Chương 9, 10: Các điều khiển một tay máy Chương 11: Điều khiển lực hoạt động với một tay máy Chương 12: Khái quát hệ thống của chương trình robot, nhất là những yếu tố cần thiết trong một hệ thống của chương trình robot và những vấn đề riêng biệt của một chương trình robot công nghiệp Chương 13: Giới thiệu ngoài lề dựa theo và hệ thống chương trình , cái mà hình mẫu mới nhất được đưa ra cho một người robot chung Robotics Robotics control Robotics mechanics