01911nam a2200397 a 4500 TVCDKTCT5824 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20060809000000 060809 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 0130613096 vie 629.892 / INTR400D-s B. Niku Saeed INTRODUCTION TO ROBOTICS: ANALYSIS, SYSTEMS, APPLICATIONS / B. Niku Saeed GIỚI THIỆU ROBOT: GIẢI THÍCH, HỆ THỐNG VÀ ỨNG DỤNG In lần thứ 1 New Jersey : Prentice-Hall , 2001 349tr. ; 21cm Tóm tắt: Cuốn sách đề cập đến tòan bộ kỹ thuật rô bốt, bao trùm sự phân tích của động học, sự di chuyển khác nhau, ngừơi máy, và quỹ đạo lập kế họach. Các ứng dụng của robot là sự lỗ lực, tổng hợp từ nhiều lĩnh vực khácnhau. NỘI DUNG: 1. Kiến thức cơ bản 2. Robot động: phân tích vị tí 3. Sự di chuyển khác nhau và vận tốc di chuyển. 4. Phân tích động lực học và sức đẩy 5. Quỹ đạo lập kế họach ] 6. Bộ phận cơ 7. Bộ phận cảm biến 8. Tiến trình tưởng tượng và phân tích với hệ thống quan sát 9. Hệ thống kiểm tra chéo Tự động hóa Robot công nghiệp--Kỹ thuật Giới thiệu công nghệ Robot