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Nguyễn Thương Ngô. (2005). Lý thuyết điều khiển tự động thông thường và hiện đại. Tập 2: Hệ Xung Số (Tái bản lần thứ 2.). H.: Khoa học và kỹ thuật.

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Nguyễn Thương Ngô. Lý Thuyết điều Khiển Tự động Thông Thường Và Hiện đại. Tập 2: Hệ Xung Số. Tái bản lần thứ 2. H.: Khoa học và kỹ thuật, 2005.

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