02666nam a2200349 a 4500 TVCDKTCT7676 Thư viện trường Cao đẳng Kỹ thuật Cao Thắng 20070628000000 070628 Thư viện Trường CĐ Kỹ Thuật Cao Thắng RG_1 #1 eb0 i1 i5 vie 629.892 / Đ108H-k Đào Văn Hiệp Kỹ thuật Robot / Đào Văn Hiệp Tái bản lần thứ 3 H. : Khoa học và kỹ thuật , 2006 243tr. ; 24cm Vào đầu thế kỷ trước ,ý tưởng đầu tiên về rôbốt xuất hiện, thể hiện ước mơ cháy bỏng của con người là tạo ra những người máy để thay thế mình trong những công việc nặng nhọc, nhàm chán, nguy hiểm. vào đầu năm 1940 , mẫu rôbốt đầu tiên ( Master-Slave -Manipulators)a đời tại phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge và Argonne của Mỹ, để vận chuyển các họat chất phóng xạ. Đến thập kỷ 80 trên thế giới đã có tới 40.000 robốt thuộc 500 kiểu, do 200 hãng sản xuất. Ngày nay robot đã được sử dụng rộng rãi trong sản xuất, nghiên cứu khoa học và đời sống. Đó là thiết bị không thể thiếu được trên các hệ thống sản xuất linh hoạt. Robot ngày càng khéo léo và thông minh, được coi là sản phẩm điển hình của một ngành kỹ thuật mới : ngành cơ- điện tử ( Mechatronics). Cuốn sách gồm 8 chương và một phần phụ lục Chương1 : Các khái niệm cơ bản và phân lọai rôbốt. Chương 2 : Động học tay máy Chương 3 : Động lực học tay máy. Chương4 : Cơ sở điều khiển rôbốt Chương 5 :Cơ sở thiết kế và lựa chọn rôbốt. Chương 6: Hệ thống điều khiển rôbốt. Chương 7: Sử dụng rôbốt công nghiệp. Chương 8 : Tay máy có kết cấu động học song song Phụ lục : Hệ thống điều khiển tuyến tính Rô bốt Kỹ thuật ứng dụng