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Tạ Duy Liêm. (2001). Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ cấu trúc-chức năng-lập trình-vận hành (Tái bản lần thứ 2.). H.: Khoa học và kỹ thuật.

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Tạ Duy Liêm. Hệ Thống điều Khiển Số Cho Máy Công Cụ Cấu Trúc-chức Năng-lập Trình-vận Hành. Tái bản lần thứ 2. H.: Khoa học và kỹ thuật, 2001.

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